Inwentaryzację geodeta przeprowadza tuż po zakończeniu budowy poszczególnych obiektów budowlanych nadziemnych, naziemnych oraz podziemnych. Urządzenia podziemne (np. kable energetyczne, rury gazowe czy wodociągowe itp.) należy poddawać pomiarowi powykonawczemu po ułożeniu w wykopie, ale przed ich przykryciem (zasypaniem). Obowiązek zgłoszenia obiektów do pomiaru przed przykryciem spoczywa na zamawiającym i wykonawcy robót budowlanych. Po zakończeniu prac przez geodetę, zleceniodawca otrzymuje kopię mapy zasadniczej z uwidocznionymi obiektami budowlanymi podlegającymi inwentaryzacji.